1- Vamos a ejecutar (o a buscar si tienes windows vista o 7) y escribimos cmd:
2- En la ventana que te ha salido escribe "msconfig" sin las comillas:
3- Ahora vamos a la pestaña "Inicio de Windows" y buscamos nuestro error donde pone "Comandos"
4- Cuando encontremos nuestro error le quitamos la marca y le damos a aceptar.
(Esta entrada la he sacado de Taringa!, pero el post de Taringa también es mío)